Grab Ship Unloader عمدتاً برای تخلیه محموله های فله استفاده می شود. اصل کار آن به شرح زیر است:
1. موقعیت اولیه
در ابتدای کار ، پل تخلیه کشتی بین کشتی و حوض فاصله دارد و سطل چنگال از طریق مکانیسم چرخ دستی بر روی پل به موقعیت مناسب بالاتر از دریچه کشتی منتقل می شود. مکانیسم چرخ دستی چرخ دستی مانند یک "قطار کوچک" است که در مسیر پل اجرا می شود ، که می تواند موقعیت سطل چنگال را در جهت طول دریچه کنترل کند. این فرایند موقعیت یابی از طریق یک سیستم کنترل الکتریکی حاصل می شود. اپراتور می تواند از دسته عملیاتی یا سیستم کنترل رایانه استفاده کند تا دستورالعمل ها را با توجه به چیدمان هاچ و توزیع باری کشتی صادر کند تا چرخ دستی به موقعیت هدف برسد.
2. نزول سطل و گرفتن
فرآیند نزول: پس از قرار گرفتن موقعیت سطل گرفتن ، مکانیسم بلند کردن شروع به کار می کند. مکانیسم بلند کردن عمدتاً از یک موتور الکتریکی ، کاهش دهنده ، طبل و طناب سیم تشکیل شده است. قدرت موتور طبل را به سمت چرخش سوق می دهد پس از کاهش دهنده کاهش دهنده و گشتاور را افزایش می دهد. هنگامی که طبل می چرخد ، طناب سیم آزاد می شود و سطل چنگال به آرامی به داخل کابین فرو می رود. در حین نزول ، سرعت قابل کنترل است و به طور کلی با توجه به عمق کابین و انباشت محموله تنظیم می شود.
عمل گرفتن: هنگامی که چنگال با محموله فله در تماس است ، مکانیسم باز و بسته شدن چنگال شروع به کار می کند. برای گرفتن هیدرولیک ، سیستم هیدرولیک گلبرگهای Grab را برای باز و بسته شدن سوق می دهد. برای گرفتن طناب ، باز و بسته شدن چنگک توسط یک دستگاه طناب ویژه کنترل می شود. چنگال داخل شمع باری قرار می گیرد و سپس گلبرگ ها بسته می شوند. با استفاده از شکل و ساختار مکانیکی خود چنگال ، مقدار مشخصی از محموله فله به شدت در داخل چنگال گرفته می شود. مقدار چنگال را می توان بر اساس اندازه چنگال ، ویژگی های بار فله (مانند چگالی ، اندازه ذرات و غیره) و دستورالعمل های کنترل و کنترل اپراتور تعیین کرد.
3. بلند کردن و حرکت
فرآیند بلند کردن: پس از گرفتن چنگال محموله ، مکانیسم بلند کردن برعکس کار می کند. طبل طناب سیم را بالا می برد ، چنگ و بار را به سمت بالا می برد تا با هم بلند شود. در طی فرآیند بلند کردن ، مکانیسم بالابر باید بر روی وزن محموله و وزن خود غلبه کند ، ضمن اینکه از پایداری سرعت بالابر اطمینان می دهد تا از سقوط محموله جلوگیری شود. این فرآیند نیاز به موتور مکانیسم بلند کردن برای خروجی گشتاور کافی دارد و سرعت و ارتفاع بلند کردن دقیقاً توسط سیستم کنترل کنترل می شود.
فرآیند حرکت: هنگامی که سطل چنگال به ارتفاع معینی برداشته می شود ، مکانیسم چرخ دستی چرخ دستی دوباره شروع می شود تا سطل چنگال را به صورت افقی به بالای قیف تخلیه در ساحل حوض منتقل کند. این فرایند حرکت همچنین باید از پایداری سطل چنگال اطمینان حاصل کند تا از لرزیدن سطل چنگال جلوگیری کند و باعث ریختن محموله شود.
4. فرآیند تخلیه
پس از حرکت سطل چنگال به بالای قیف تخلیه ، مکانیسم باز و بسته شدن سطل چنگال دوباره کار می کند ، سطل چنگال را باز می کند و محموله فله از سطل چنگال به داخل قیف تخلیه تحت عمل گرانش می افتد. قیف تخلیه معمولاً به انتقال تجهیزات مانند نقاله کمربند متصل می شود. پس از ورود محموله به تجهیزات انتقال از طریق قیف ، به طور مداوم به حیاط حوض یا سایر مراکز پردازش بعدی منتقل می شود. پس از اتمام تخلیه ، سطل چنگال بسته می شود ، و مکانیزم چرخ دستی و مکانیسم بلند کردن دوباره با هم کار می کنند تا سطل چنگال را به بالای دریچه کشتی بفرستند ، و دور بعدی چرخه گرفتن و بارگیری را شروع می کنند تا همه این موارد محموله در کشتی بارگیری نمی شود.
اگر علاقه مند به نحوه کار بارگیری کشتی Grab هستید ، لطفاً به www.wxhugang.com مراجعه کنید!
